桓公少與殷侯齊名，常競心。桓問殷：“卿何如我”殷雲：“我與我周旋久，作我。

　　聘射之礼，至大礼也质明而始行事，日几中而礼成，非强有力者弗能行。故强有力者，将以行礼。酒清，人渴而不敢饮也肉干，人饥而不敢食也；莫人倦，齐庄正齐，而不解惰。以成礼节，以正君，以亲父子，以和长幼。众人之所难，而君子行之故谓之有行；有行之谓有，有义之谓勇敢。故所贵勇敢者，贵其能以立义也所贵于立义者，贵其有行；所贵于有行者，贵其行也。故所贵于勇敢者，贵敢行礼义也。故勇敢强有者，天下无事，则用之于义；天下有事，则用之于胜。用之于战胜则无敌，之于礼义则顺治；外无敌内顺治，此之谓盛德。故王之贵勇敢强有力如此也勇敢强有力而不用之于礼战胜，而用之于争斗，则之乱人。刑罚行于国，所者乱人也。如此则民顺治国安也

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