故天子制诸侯，比小聘，三年大聘，相厉礼。使者聘而误，主君亲飨食也。所以愧厉之。诸侯相厉以礼，则外相侵，内不相陵。此天之所以养诸侯，兵不用诸侯自为正之具也

　　所谓平天下在治其者，上老老而民兴孝，长长而民兴弟，上恤孤民不倍，是以君子有絜之道也。所恶于上，毋使下，所恶于下，毋以上；所恶于前，毋以先；所恶于后，毋以从前所恶于右，毋以交于左所恶于左，毋以交于右此之谓絜矩之道。《诗云：“乐只君子，民之母。”民之所好好之，之所恶恶之，此之谓民父母。《诗》云：“节南山，维石岩岩。赫赫尹，民具尔瞻。”有国不可以不慎，辟，则为下僇矣。《诗》云：“之未丧师，克配上帝。监于殷，峻命不易。”得众则得国，失众则失。

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