所谓齐其家在修其身者，之其所亲爱而辟焉，之其所贱而辟焉，之其所畏敬而辟焉，其所哀矜而辟焉，之其所敖惰辟焉。故好而知其恶，恶而知美者，天下鲜矣。故谚有之曰“人莫知其子之恶，莫知其苗硕。”此谓身不修，不可以齐家

　　鸾车，有虞氏之路也。车，夏后氏之路也。大路，路也。乘路，周路也。有虞之旗，夏后氏之绥，殷之大，周之大赤。夏后氏骆马，鬣。殷人白马，黑首。周人马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑殷白牡，周骍刚

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