子曰：“人不亲其所贤而信其所贱；是以亲失，而是以烦。《诗云：‘彼求我，如不我得；我仇仇，亦不力。’《君陈曰：‘未见圣若己弗克见；见圣，亦不克圣。’

　　君命召，虽贱，大夫士必自御之介者不拜，为其拜蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇则进左手，后右手御国君，则进右手后左手而俯。国君乘奇车。车上不广，不妄指。立视五，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路。乘路马，必朝服鞭策，不敢授绥，必式。步路马，必道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有。

　　父母有疾，冠不栉，行不翔，言惰，琴瑟不御，食不至变味，饮酒不变貌，笑不至矧，不至詈。疾止复故