先王之所以治天下者五贵有德，贵贵，贵老，敬长慈幼。此五者，先王之所以天下也。贵有德，何为也？其近于道也。贵贵，为其近君也。贵老，为其近于亲也敬长，为其近于兄也。慈幼为其近于子也。是故至孝近王，至弟近乎霸。至孝近乎，虽天子，必有父；至弟近霸，虽诸侯，必有兄。先王教，因而弗改，所以领天下家也。子曰：“立爱自亲始教民睦也。立教自长始，教顺也。教以慈睦，而民贵有；教以敬长，而民贵用命。以事亲，顺以听命，错诸天，无所不行。

　　其节：天以《驺虞》为；诸侯以《狸》为节；卿大以《采苹》为；士以《采繁为节。《驺虞者，乐官备也《狸首》者，会时也；《采》者，乐循法；《采繁》者乐不失职也。故天子以备官节；诸侯以时天子为节；卿夫以循法为节士以不失职为。故明乎其节志，以不失其，则功成而德立，德行立则暴乱之祸矣。成则国安。故：射者，所以盛德也