仆于君子，君升下则授绥；始乘式；君子下行，然还立。乘贰车则式佐车则否。贰车者诸侯七乘，上大夫乘，下大夫三乘。贰车者之乘马服车齿。观君子之衣服服剑，乘马，弗贾

　　事亲有而无犯，左就养无方，勤至死，致三年。事君犯而无隐，右就养有方服勤至死，丧三年。事无犯无隐，右就养无方服勤至死，丧三年