君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　劉尹謂謝仁祖曰：“自有四友，門人加親。”謂許度曰：“自吾有由，惡言不於耳。”二人皆受而不恨