君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　子曰：“小溺于水，君子溺口，大人溺于民皆在其所亵也。水近于人而溺人德易狎而难亲也易以溺人；口费烦，易出难悔，以溺人；夫民闭人，而有鄙心，敬不可慢，易以人。故君子不可不慎也。《太甲曰：‘毋越厥命自覆也；若虞机，往省括于厥度释。’《兑命》：‘惟口起羞，甲胄起兵，惟衣在笥，惟干戈省躬。’《太甲》：‘天作孽，可也；自作孽，不以逭。’《尹吉曰：‘惟尹躬天见于西邑；夏自有终，相亦惟终’