为人子者，不主奥，坐不中，行不中道，立中门。食飨不为，祭祀不为尸。于无声，视于无。不登高，不临。不茍訾，不茍。

　　鸾车，有虞氏路也。钩车，夏后之路也。大路，殷也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，之大赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚