战于郎，公禺人遇负杖入保息，曰：“使之病也，任之虽重，君子不能为谋，士弗能死也。可！我则既言矣”与其邻童汪踦，皆死焉。鲁人勿殇童汪踦，问仲尼。仲尼曰：能执干戈以卫社，虽欲勿殇也，亦可乎！

　　兵车不式武车绥旌，德结旌。史载笔士载言。前有，则载青旌。有尘埃，则载鸢。前有车骑则载飞鸿。前士师，则载虎。前有挚兽，载貔貅。行：朱鸟而后玄武左青龙而右白。招摇在上，缮其怒。进退度，左右有局各司其局