君命召，虽贱，大夫士必自御之介者不拜，为其拜蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇则进左手，后右手御国君，则进右手后左手而俯。国君乘奇车。车上不广，不妄指。立视五，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路。乘路马，必朝服鞭策，不敢授绥，必式。步路马，必道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有。

　　孔子曰：“之死而致死之不仁而不可为也；之死而致生，不知而不可为也。是故，竹成用，瓦不成味，木不成斫，瑟张而不平，竽笙备而不和，钟磬而无簨虡，其曰明器，神之也。