所谓齐其家修其身者，人之所亲爱而辟焉，其所贱恶而辟焉之其所畏敬而辟，之其所哀矜而焉，之其所敖惰辟焉。故好而知恶，恶而知其美，天下鲜矣。故有之曰：“人莫其子之恶，莫知苗之硕。”此谓不修，不可以齐家

　　君命，虽贱人大夫士必御之。介不拜，为拜而蓌拜祥车旷左乘君之乘不敢旷左左必式。御、妇人进左手，右手；御君，则进手、后左而俯。国不乘奇车车上不广，不妄指立视五巂式视马尾顾不过毂国中以策恤勿驱。不出轨。君下齐牛式宗庙。夫士下公，式路马乘路马，朝服载鞭，不敢授，左必式步路马，中道。以蹙路马刍有诛。齿马，有诛

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