君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　凡人之所为人者，礼义。礼义之始，于正容体、齐色、顺辞令。体正，颜色齐辞令顺，而后义备。以正君、亲父子、和幼。君臣正，子亲，长幼和而后礼义立。冠而后服备，备而后容体正颜色齐、辞令。故曰：冠者礼之始也。是古者圣王重冠