兵车不式。武绥旌，德车结旌。载笔，士载言。前水，则载青旌。前尘埃，则载鸣鸢。有车骑，则载飞鸿前有士师，则载虎。前有挚兽，则载貅。行：前朱鸟而玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急其怒。进退有度，右有局，各司其局

　　是月，以立秋先立秋三，大史谒天子曰：日立秋，德在金。子乃齐。秋之日，子亲帅三、九卿、侯、大夫以迎秋于郊。还反赏军帅武于朝。天乃命将帅选士厉兵简练桀俊专任有功以征不义诘诛暴慢以明好恶顺彼远方