兵车不式。武车绥旌德车结旌。史载笔，士载。前有水，则载青旌。前尘埃，则载鸣鸢。前有车，则载飞鸿。前有士师，载虎皮。前有挚兽，则载貅。行：前朱鸟而后玄武左青龙而右白虎。招摇在，急缮其怒。进退有度，右有局，各司其局

　　故射者，进退周还中礼，内志正，外体直然后持弓矢审固；持弓审固，然后可以言中，可以观德行矣