故天子制诸，比年小聘，三大聘，相厉以礼使者聘而误，主弗亲飨食也。所愧厉之也。诸侯厉以礼，则外不侵，内不相陵。天子之所以养诸，兵不用而诸侯为正之具也

　　所谓修身在正其者，身有所忿懥，则得其正，有所恐惧，不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所患，则不得其正。心在焉，视而不见，听不闻，食而不知其味此谓修身在正其心