故天子制诸侯，比年小，三年大聘，相厉以礼。使聘而误，主君弗亲飨食也。以愧厉之也。诸侯相厉以礼则外不相侵，内不相陵。此子之所以养诸侯，兵不用而侯自为正之具也

　　兵车不。武车绥旌德车结旌。载笔，士载。前有水，载青旌。前尘埃，则载鸢。前有车，则载飞鸿前有士师，载虎皮。前挚兽，则载貅。行：前鸟而后玄武左青龙而右虎。招摇在，急缮其怒进退有度，右有局，各其局