劉公以失敬罹，文帝問：“卿何不謹於文？”楨答：“臣誠短，亦由下綱目不。

　　聘射之礼，至大礼也。明而始行事，日几中而后礼，非强有力者弗能行也。故有力者，将以行礼也。酒清人渴而不敢饮也；肉干，人而不敢食也；日莫人倦，齐正齐，而不敢解惰。以成礼，以正君臣，以亲父子，以长幼。此众人之所难，而君行之，故谓之有行；有行之有义，有义之谓勇敢。故所于勇敢者，贵其能以立义也所贵于立义者，贵其有行也所贵于有行者，贵其行礼也故所贵于勇敢者，贵其敢行义也。故勇敢强有力者，天无事，则用之于礼义；天下事，则用之于战胜。用之于胜则无敌，用之于礼义则顺；外无敌，内顺治，此之谓德。故圣王之贵勇敢强有力此也。勇敢强有力而不用之礼义战胜，而用之于争斗，谓之乱人。刑罚行于国，所者乱人也。如此则民顺治而安也

　　斩衰之哭，往而不反；齐衰哭，若往而反；功之哭，三曲而；小功缌麻，哀可也。此哀之发声音者也

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