庾稚恭與桓溫書，稱“劉道日夕在事，大小殊快。義懷通樂既佳，且足作友，正實良器，推與君，同濟艱不者也。

　　君命召，贱人，大夫士自御之。介者拜，为其拜而拜。祥车旷左乘君之乘车不旷左；左必式仆御、妇人则左手，后右手御国君，则进手、后左手而。国君不乘奇。车上不广咳不妄指。立视巂，式视马尾顾不过毂。国以策彗恤勿驱尘不出轨。国下齐牛，式宗。大夫士下公，式路马。乘马，必朝服载策，不敢授绥左必式。步路，必中道。以蹙路马刍，有。齿路马，有。

　　簡文道王懷祖：“才不長，於榮利又不淡；直真率少許，便足對人多多。