仆于君，君子升下授绥；始乘式；君子下，然后还立乘贰车则式佐车则否。车者，诸侯乘，上大夫乘，下大夫乘。有贰车之乘马服车齿。观君子衣服，服剑乘马，弗贾

　　子之事亲也：三谏而听，则号泣而随之。君有，饮药，臣先尝之。亲有，饮药，子先尝之

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