鸾车，有虞氏路也。钩车，夏后之路也。大路，殷也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，之大赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚

　　兵车不式。武车绥，德车结旌。史载笔，载言。前有水，则载青。前有尘埃，则载鸣鸢前有车骑，则载飞鸿。有士师，则载虎皮。前挚兽，则载貔貅。行：朱鸟而后玄武，左青龙右白虎。招摇在上，急其怒。进退有度，左右局，各司其局