王、劉與桓公共至覆舟看。酒酣後，劉牽腳加桓公。桓公甚不堪，舉手撥去。還，王長史語劉曰：“伊詎以形色加人不？

　　袂圜以应；曲袷如矩以方；负绳及踝应直；下齐如衡以应平。故者，行举手以容；负绳抱方，以直其政，其义也。故《》曰：坤，“二之动，直以”也。下齐如衡者，以安志平心也。五法施，故圣人服。故规矩取其私，绳取其直权衡取其平，先王贵之。故以为文，可以武，可以摈相可以治军旅，且弗费，善衣次也

　　昔殷纣天下，脯鬼以飨诸侯。以周公相武以伐纣。武崩，成王幼，周公践天之位以治天；六年，朝侯于明堂，礼作乐，颁量，而天下服；七年，政于成王；王以周公为勋劳于天下是以封周公曲阜，地方百里，革车乘，命鲁公世祀周公天子之礼乐