先王之所以治下者五：贵有德，贵，贵老，敬长，幼。此五者，先王所以定天下也。贵德，何为也？为其于道也。贵贵，为近于君也。贵老，其近于亲也。敬长为其近于兄也。慈，为其近于子也。故至孝近乎王，至近乎霸。至孝近乎，虽天子，必有父至弟近乎霸，虽诸，必有兄。先王之，因而弗改，所以天下国家也。子曰“立爱自亲始，教睦也。立教自长始教民顺也。教以慈，而民贵有亲；教敬长，而民贵用命孝以事亲，顺以听，错诸天下，无所行。

　　凡侍于君，绅垂足如履齐，颐溜垂拱视下而听上，视带以袷，听乡任左。凡君，以三节：二节以走一节以趋。在官不俟，在外不俟车。士于夫，不敢拜迎而拜送士于尊者，先拜进面答之拜则走。士于君言，大夫没矣，则称若字，名士。与大夫，名士字大夫。于大所，有公讳无私讳。祭不讳，庙中不讳，学临文不讳。古之君必佩玉，右征角，左羽。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还中，折还中矩，进则揖，退则扬之，然后玉鸣也。故君子在车，闻鸾和之声，行则鸣玉，是以非辟之心，自入也