故《诗》曰：曾孙侯氏，四正具；大夫君子，凡以士，小大莫处，御君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣与尽志于射，以习乐，则安则誉也。以天子制之，而诸务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也

　　祭法：有氏禘黄帝而郊，祖颛顼而宗。夏后氏亦禘帝而郊鲧，祖顼而宗禹。殷禘喾而郊冥，契而宗汤。周禘喾而郊稷，文王而宗武王