君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　子路曰：“吾闻诸子：丧礼，与其哀不足礼有余也，不若礼不足哀有余也。祭礼，与其不足而礼有余也，不若不足而敬有余也。

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