诸侯伐秦，曹桓公卒会。诸侯请含，使之袭。公朝于荆，康王卒。荆人：“必请袭。”鲁人曰：非礼也。”荆人强之。巫拂柩。荆人悔之。滕成公丧，使子叔、敬叔吊，进，子服惠伯为介。及郊，懿伯之忌，不入。惠伯曰“政也，不可以叔父之私不将公事。”遂入。哀公人吊蒉尚，遇诸道。辟于，画宫而受吊焉。曾子曰“蒉尚不如杞梁之妻之知也。齐庄公袭莒于夺，杞死焉，其妻迎其柩于路而之哀，庄公使人吊之，对：『君之臣不免于罪，则肆诸市朝，而妻妾执；君臣免于罪，则有先人之敝在。君无所辱命。』

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，正具举；大夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉也。是以天制之，而诸侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，诸侯自为正具也

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