射之为言者也，或曰舍也。者，各绎己之志。故心平体正，弓矢审固；持弓审固，则射中矣故曰：为人父者以为父鹄；为人者，以为子鹄；人君者，以为君；为人臣者，以臣鹄。故射者各己之鹄。故天子大射谓之射侯；侯者，射为诸侯。射中则得为诸；射不中则不得诸侯

　　桓公少與殷侯齊，常有競心。桓問殷“卿何如我？”殷雲“我與我周旋久，寧我。