所谓齐其家在修其者，人之其所亲爱而辟，之其所贱恶而辟焉，其所畏敬而辟焉，之其哀矜而辟焉，之其所敖而辟焉。故好而知其恶恶而知其美者，天下鲜。故谚有之曰：“人莫其子之恶，莫知其苗之。”此谓身不修，不可齐其家

　　天子将出，类乎上帝，宜乎，造乎祢。诸侯将出，宜乎社，乎祢。天子无事与诸侯相见曰朝考礼正刑一德，以尊于天子。天赐诸侯乐，则以柷将之，赐伯、、男乐，则以鼗将之。诸侯，赐矢然后征，赐鈇钺然后杀，赐圭然后为鬯。未赐圭瓒，则资鬯于子