鲁庄公及宋人战于丘。县贲父御，卜国为。马惊，败绩，公队。车授绥。公曰：“末之也。”县贲父曰：“他不败绩，而今败绩，是勇也。”遂死之。圉人马，有流矢在白肉。公：“非其罪也。”遂诔。士之有诔，自此始也

　　曾子曰：“身也者父母之遗体也。行父母遗体，敢不敬乎？居处庄，非孝也；事君不忠非孝也；莅官不敬，非也；朋友不信，非孝也战陈无勇，非孝也；五不遂，灾及于亲，敢不乎？亨孰膻芗，尝而荐，非孝也，养也。君子所谓孝也者，国人称愿曰：『幸哉有子！』如，所谓孝也已。众之本曰孝，其行曰养。养，能也，敬为难；敬，可也，安为难；安，可能，卒为难。父母既没，行其身，不遗父母恶名可谓能终矣。仁者，仁者也；礼者，履此者也义者，宜此者也；信者信此者也；强者，强此也。乐自顺此生，刑自此作。”曾子曰：“夫，置之而塞乎天地，溥而横乎四海，施诸后世无朝夕，推而放诸东海准，推而放诸西海而准推而放诸南海而准，推放诸北海而准。《诗》：『自西自东，自南自，无思不服。』此之谓。”曾子曰：“树木以伐焉，禽兽以时杀焉。子曰：『断一树，杀一，不以其时，非孝也。孝有三：小孝用力，中用劳，大孝不匮。思慈忘劳，可谓用力矣。尊安义，可谓用劳矣。博备物，可谓不匮矣。父爱之，嘉而弗忘；父母之，惧而无怨；父母有，谏而不逆；父母既没必求仁者之粟以祀之。之谓礼终。”乐正子春堂而伤其足，数月不出犹有忧色。门弟子曰：夫子之足瘳矣，数月不，犹有忧色，何也？”正子春曰：“善如尔之也！善如尔之问也！吾诸曾子，曾子闻诸夫子：『天之所生，地之所，无人为大。』父母全生之，子全而归之，可孝矣。不亏其体，不辱身，可谓全矣。故君子步而弗敢忘孝也。今予孝之道，予是以有忧色。壹举足而不敢忘父母壹出言而不敢忘父母。举足而不敢忘父母，是道而不径，舟而不游，敢以先父母之遗体行殆壹出言而不敢忘父母，故恶言不出于口，忿言反于身。不辱其身，不其亲，可谓孝矣。

　　王、劉每不重公。二人嘗詣蔡，良久，乃問蔡曰：公自言何如夷甫？答曰：“身不如夷。”王、劉相目而曰：“公何處不如”答曰：“夷甫無輩客！