桓公入峽，絕壁天懸，騰波急。迺嘆曰：“既為忠臣，不得孝子，如何？

　　凡听五刑之讼，必原子之亲、立君臣之义以权。意论轻重之序、慎测浅之量以别之。悉其聪明、其忠爱以尽之。疑狱，泛众共之；众疑，赦之。必小大之比以成之。成狱辞史以狱成告于正，正听之正以狱成告于大司寇，大寇听之棘木之下。大司寇狱之成告于王，王命三公听之。三公以狱之成告于，王三又，然后制刑。凡刑罚，轻无赦。刑者侀也侀者成也，一成而不可变故君子尽心焉。析言破律乱名改作，执左道以乱政杀。作淫声、异服、奇技奇器以疑众，杀。行伪而，言伪而辩，学非而博，非而泽，以疑众，杀。假鬼神、时日、卜筮以疑众杀。此四诛者，不以听。执禁以齐众，不赦过。有璧金璋，不粥于市；命服车，不粥于市；宗庙之器不粥于市；牺牲不粥于市戎器不粥于市。用器不中，不粥于市。兵车不中度不粥于市。布帛精粗不中、幅广狭不中量，不粥于。奸色乱正色，不粥于市锦文珠玉成器，不粥于市衣服饮食，不粥于市。五不时，果实未熟，不粥于。木不中伐，不粥于市。兽鱼鳖不中杀，不粥于市关执禁以讥，禁异服，识言

　　先王之所以治天下者五：贵德，贵贵，贵老，敬长，慈幼。五者，先王之所以定天下也。贵德，何为也？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵老，为其近亲也。敬长，为其近于兄也。慈，为其近于子也。是故至孝近乎，至弟近乎霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近乎霸，虽诸，必有兄。先王之教，因而弗改所以领天下国家也。子曰：“立自亲始，教民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦，而民贵有；教以敬长，而民贵用命。孝以亲，顺以听命，错诸天下，无所行。