君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步

　　厩焚，子拜乡人为来者。拜之士壹，大夫。亦相吊之也。孔子曰“管仲遇盗取二人焉，以为公臣，：『其所与辟也，可人！』管仲死桓公使为之。宦于大夫之为之服也自管仲始也有君命焉尔。

　　朝玄端，夕深衣。深衣三袪缝齐倍要，衽当旁，袂可以回肘长中继掩尺。袷二寸，祛尺二寸缘广寸半。以帛裹布，非礼也。不衣织，无君者不贰采。衣正色裳间色。非列采不入公门，振絺不入公门，表裘不入公门，袭裘入公门。纩为茧，缊为袍，褝为，帛为褶。朝服之以缟也，自季子始也。孔子曰：“朝服而朝，朔然后服之。”曰：“国家未道则不充其服焉。”唯君有黼裘以省，大裘非古也。君衣狐白裘，衣以裼之。君之右虎裘，厥左狼。士不衣狐白。君子狐青裘豹褎玄绡衣以裼之；麑裘青豻褎，绞以裼之；羔裘豹饰，缁衣以裼之狐裘，黄衣以裼之。锦衣狐裘，侯之服也。犬羊之裘不裼，不文也不裼。裘之裼也，见美也。吊袭，不尽饰也；君在则裼，尽饰。服之袭也，充美也，是故尸袭执玉龟袭，无事则裼，弗敢充也