君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　君在佩玉，左佩，右设，居则设，朝则结，齐则綪佩而爵韨凡带必有玉，唯丧。佩玉有牙；君子故，玉不身，君子玉比德焉天子佩白而玄组绶公侯佩山玉而朱组，大夫佩苍玉而纯绶，世子瑜玉而綦绶，士佩玟而缊组。孔子佩环五寸，綦组绶