服术有六：曰亲亲，二曰尊，三曰名，四曰入，五曰长幼，曰从服。从服有：有属从，有徒，有从有服而无，有从无服而有，有从重而轻，从轻而重

　　古者天子之官有庶子官庶子官职侯、卿、夫、士之子之卒，其戒令，其教治，其等，正位。国有事，则率子而致于子，唯所之。若有兵之事，授之以车，合其卒，置其有，以军法之，司马正。凡国政事，国存游卒，之修德学，春合诸，秋合诸，以考其而进退之