故天子制侯，比年小聘三年大聘，相以礼。使者聘误，主君弗亲食也。所以愧之也。诸侯相以礼，则外不侵，内不相陵此天子之所以诸侯，兵不用诸侯自为正之也

　　兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局

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