故《诗》曰“曾孙侯氏，四具举；大夫君子凡以庶士，小大处，御于君所，燕以射，则燕则。”言君臣相与志于射，以习礼，则安则誉也。以天子制之，而侯务焉。此天子所以养诸侯，而不用，诸侯自为之具也

　　子言之曰：为上易事也，为易知也，则刑不矣。”子曰：“贤如《缁衣》，恶如《巷伯》，爵不渎而民作愿刑不试而民咸服大雅曰：‘仪刑王，万国作孚。”子曰：“夫民教之以德，齐之礼，则民有格心教之以政，齐之刑，则民有遁心故君民者，子以之，则民亲之；以结之，则民不；恭以莅之，则有孙心。《甫刑曰：‘苗民罪用，制以刑，惟作虐之刑曰法。是民有恶德，而遂其世也。’