兵车不式。武车旌，德车结旌。史载，士载言。前有水，载青旌。前有尘埃，载鸣鸢。前有车骑，载飞鸿。前有士师，载虎皮。前有挚兽，载貔貅。行：前朱鸟后玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急缮怒。进退有度，左右局，各司其局

　　孔子曰：“诸适天子，必告于祖奠于祢。冕而出视，命祝史告于社稷宗庙、山川。乃命家五官而后行，道出。告者，五日而，过是，非礼也。告，用牲币。反，如之。诸侯相见，告于祢，朝服而出朝。命祝史告于五所过山川。亦命国五官，道而出。反必亲告于祖祢。乃祝史告至于前所告，而后听朝而入。

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