王長史雲：“劉尹知我勝我自知。

　　庾小征西嘗出未還。婦母是劉萬安妻，與女上安陵城樓。俄頃翼歸，策良馬，盛輿衛阮語女：“聞庾郎能騎，我何得見？”婦告翼，翼便為於道鹵簿盤馬，始兩轉，墜馬墮地意色自若

　　君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛