凡侍于君，绅垂，足如齐，颐溜垂拱，视下而听上视带以及袷，听乡任左。凡召，以三节：二节以走，一以趋。在官不俟屦，在外不车。士于大夫，不敢拜迎而送；士于尊者，先拜进面，之拜则走。士于君所言，大没矣，则称谥若字，名士。大夫言，名士字大夫。于大所，有公讳无私讳。凡祭不，庙中不讳，教学临文不讳古之君子必佩玉，右征角，宫羽。趋以《采齐》，行以肆夏》，周还中规，折还中，进则揖之，退则扬之，然玉锵鸣也。故君子在车，则鸾和之声，行则鸣佩玉，是非辟之心，无自入也

　　公曰：“敢问何谓成？”孔子对曰：“不过乎。”公曰：“敢问君子何乎天道也？”孔子对曰：贵其『不已』。如日月东相从而不已也，是天道也不闭其久，是天道也；无而物成，是天道也；已成明，是天道也。”公曰：寡人蠢愚，冥烦子志之心。”孔子蹴然辟席而对曰“仁人不过乎物，孝子不乎物。是故，仁人之事亲如事天，事天如事亲，是孝子成身。”公曰：“寡既闻此言也，无如后罪何”孔子对曰：“君之及此也，是臣之福也。