天子五年一巡守：岁二，东巡守至于岱宗，柴而望山川；觐诸侯；问百年者就之。命大师陈诗以观民风，市纳贾以观民之所好恶，志好辟。命典礼考时月，定日同律，礼乐制度衣服正之。川神只，有不举者，为不敬不敬者，君削以地。宗庙，不顺者为不孝；不孝者，君以爵。变礼易乐者，为不从不从者，君流。革制度衣服，为畔；畔者，君讨。有功于民者，加地进律。五月，巡守至于南岳，如东巡守之。八月，西巡守至于西岳，南巡守之礼。十有一月，北守至于北岳，如西巡守之礼归，假于祖祢，用特

　　所谓修身在正其心者，身有忿懥，则不得其正，有所恐惧，不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不闻，食不知其味。此谓修身在正其心