君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　道德仁义，非礼不成，教正俗，非礼不备。分争辨讼，礼不决。君臣上下父子兄弟，礼不定。宦学事师，非礼不亲班朝治军，莅官行法，非礼威不行。祷祠祭祀，供给鬼神，礼不诚不庄。是以君子恭敬撙退让以明礼。鹦鹉能言，不离鸟；猩猩能言，不离禽兽。今而无礼，虽能言，不亦禽兽之乎？夫唯禽兽无礼，故父子聚。是故圣人作，为礼以教人。人以有礼，知自别于禽兽