鄭玄奴婢皆讀。嘗使壹，不稱旨將撻之。自陳說，怒，使人箸泥中。臾，復有婢來，問：“胡為泥中？”曰：“薄往愬，逢之怒。

　　君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步