鲁庄公及宋人战于乘丘。贲父御，卜国为右。马惊，败，公队。佐车授绥。公曰：“之卜也。”县贲父曰：“他日败绩，而今败绩，是无勇也。遂死之。圉人浴马，有流矢在肉。公曰：“非其罪也。”遂之。士之有诔，自此始也

　　毋拔来，报往，毋渎神毋循枉，毋测至。士依于德游于艺；工依法，游于说。訾衣服成器，身质言语。言之美，穆穆皇；朝廷之美，济翔翔；祭祀美，齐齐皇皇车马之美，匪翼翼；鸾和之，肃肃雍雍。国君之子长幼长，则曰：“从社稷之事矣；幼，则曰：能御”，“未御”。问大夫子长幼，长，曰：“能从乐之事矣”；幼则曰：“能正乐人”，未能于乐人”。问之子长幼，长则曰：“能耕”；幼，则曰“能负薪”、未能负薪”。玉执龟策不趋堂上不趋，城不趋。武车不；介者不拜