王孝伯死，其首於大桁。司太傅命駕出至標，孰視首，曰：卿何故趣，欲殺邪？

　　鸾车，有氏之路也。钩，夏后氏之路。大路，殷路。乘路，周路。有虞氏之旗夏后氏之绥，之大白，周之赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人马，黑首。周黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑殷白牡，周骍。