君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　昔者周公朝诸侯于明堂之：天子负斧依南乡而立；三公中阶之前，北面东上。诸侯之，阼阶之东，西面北上。诸伯国，西阶之西，东面北上。诸之国，门东，北面东上。诸男国，门西，北面东上。九夷之，东门之外，西面北上。八蛮国，南门之外，北面东上。六之国，西门之外，东面南上。狄之国，北门之外，南面东上九采之国，应门之外，北面东。四塞，世告至。此周公明堂位也。明堂也者，明诸侯之尊也

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